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Breve descripción
Hace entre cuatro y cinco mil años, en los periodos Neolítico y Calcolítico, el territorio que conforma la Comarca de la Sierra de San Pedro- Los Baldíos estuvo ocupado por hombres y mujeres dedicados a labores agrícolas y ganaderas. Es en ese momento cuando se desarrolla el fenómeno megalítico, literalmente el fenómeno de las grandes piedras, que si aparecen de forma aislada se consideran menhires y si lo hacen formando conjuntos, dan lugar a los monumentos más conocidos de este fenómeno: los dólmenes. En Portugal y en algunas zonas españolas, son conocidos como antas, probablemente del latín antae, que significaba menhir, y por derivación, pilastras que en lo antiguo se levantaban en los costados de las puertas de los templos. Los dólmenes son construcciones de carácter funerario, cuyos ritos desconocemos, pero que en algunos aspectos se pueden deducir de la propia tipología de los monumentos. Los hay de pequeña cámara simple, que por su reducido tamaño debieron ser enterramientos individuales u osarios, en los que el depósito debía realizarse por la parte superior. También es el caso de algunos dólmenes con corredor reducido, mientras que en los de corredor más largo los difuntos debían introducirse por el mismo. Un elemento común a todos los depósitos es que, junto a todos los cuerpos o sobre los mismos, se disponían ajuares compuestos por armas y herramientas, como flechas, hachas o cuchillos, collares, ídolos y elementos rituales o vasijas. El Conjunto Megalítico de dólmenes de Valencia de Alcántara, declarado Bien de Interés Cultural con categoría de Zona Arqueológica, unido a los de Santiago y Herrera de Alcántara, Cedillo y San Vicente, e integrados en una unidad superior junto al de la parte portuguesa, conforman el más importante conjunto de estas características de toda Europa.
Recursos
 | Conjunto dolménico de Villar del Rey | Villar del Rey |
 | Conjunto Megalítico | Valencia de Alcántara |
| Conjunto Megalítico Cedillo | Cedillo |
| Conjunto Megalítico Santiago de Alcántara | Santiago de Alcántara |
| Dólmenes Herrera de Alcántara | Herrera de Alcántara |
 | Patrimonio Megalítico | San Vicente de Alcántara |
 | Centro de Interpretación del Megalitismo | Santiago de Alcántara |
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La comarca ha sido a lo largo de la historia asentamiento de diversos pueblos y culturas que modelaron con el paso del tiempo el actual y valiosísimo patrimonio histórico, natural y artístico.
